具體到工業機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統、控制系統四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰略合作伙伴優先拿到批量、質優、價低的減速器；因此減速器僅占據大品牌工業機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產的工業機器人原材料成本構成中，減速機占據40％，伺服電機占據30％，控制器占據15％，其他占據15％。據羅百輝介紹，減速器是制約國內工業機器人技術發展最重要的因素。對比進口與國產工業機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產工業機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現國產化，內資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關鍵零部件國產化，假設平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。
　　
　　廣東省工業機器人推廣應用產業聯盟副理事長陳新度指出，雖然國內工業機器人行業潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關鍵零部件還不能完全自主化，國內廠商必需練好“內功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。
　　
　　廣州數控市場部負責人透露，目前廣東有兩家企業已在機器人關鍵零部件方面已經有所突破。其中，廣州數控在控制器和伺服驅動方面取得國內領先，巨輪股份(002031，股吧)在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。
　　
　　廣州數控依托原有技術優勢，自主開發控制系統、伺服單元等核心零部件，從而打破對國外相關企業的技術依賴。據了解，廣州數控已擁有專業工業機器人研發人員100多人，承擔“863科技計劃”項目等多項國家、省級科技攻關項目，與華南理工大學、北京航天航空大學、重慶大學、天津大學等高校開展“產學研”合作，開發出多品種、系列化的工業機器人產品。目前廣州數控工業機器人已在國內華北、華東、華南等地區的制造企業生產線上運轉，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應用。
　　
　　揚長避短搶奪低端市場
　　
　　雖然國產工業機器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時期內也不可能奪回老牌機器人生產廠家的市場份額，但業內專家給國產工業機器人開出了更可行的“藥方”。
　　
　　“十二五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰表示：“精細度、可靠性等指標確實重要，但市場和科研不同，不能一味追求高指標，應注重性價比。”他認為，我國這么多年來之所以沒有發展好機器人產業，關鍵在于走入了追求高指標的誤區。
　　
　　趙杰解釋說，國外高端機器人具有先發優勢，在我國占據大部分市場，未來一段時間內這一局面難以改變。因此，想要在機器人產業上尋得突破，可從低端機器人方面發力。“我國勞動密集型制造企業較多，這類企業一方面迫切需要自動化設備，來解決用工難、勞動成本高的問題，另一方面還非常關注投資回報周期，希望花盡量少的錢和時間收回成本。”
　　
　　在有些專家看來，這些企業只要求用少量成本買到能代替人工的機器人，而在精細度、控制能力等品質指標上可以做些折中。
　　
　　趙杰建議，可以先在低端產品方面尋得突破，以此推動規模化應用，從而在使用中不斷發現問題進行解決，進而提高產品精細度和可靠性，并降低產品成本，積累經驗后再向高端市場發力。
　　
　　近幾年，工業機器人在各地遍地開花。國內已有12個城市成立機器人產業園，除了沈陽、深圳、廣州等工業機器人發展較早的地區，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機器人產業基地如雨后春筍般崛起。工業機器人領域已涌現一批市場熟悉的上市公司，如機器人、三豐智能(300276，股吧)等。
　　
　　據悉，機器人是中科院與廣東省戰略合作重點項目之一，也是深圳市重點關注的新興產業之一。深圳市與機器人技術相關的信息、家電、通訊、裝備制造業等產品規模已達3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業機器人的產學研結合方面一直走在全國前列。2010年，華中科技大學東莞工業研究院引進了廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊，自主開發工業機器人系統，同時針對珠三角的產業轉型需求，開展工業機器人應用技術研究。
　　
　　據了解，廣東機器人技術發展最早是從應用開始的，實際上廣東各行各業已使用工業機器人多年。雖然國家對工業機器人給予了重點支持，并取得了一定的研究成果，但由于當時產業需求較少，沒有得到推廣。當前，市場需求讓廣東機器人產業的技術鋪墊有了用武之地。
　　
　　目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產業基地。預計到2015年，唐山市將建成年產值200億元的全國最大機器人產業基地。
　　
　　僅是江蘇南京市涉及機器人研制的企業就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設備制造業、物流倉儲等領域；涉及機器人研發的高校多達13所，其中6所擁有專業的機器人研制團隊。
　　
　　最近在麒麟科技創新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協會院士領銜的“南京機器人研究院”。南京市政府出臺了推進工業機器人產業發展的意見，明確將打造江寧、六合、高淳三個“機器人產業基地”，力爭到2020年成為中國機器人產業基地。
　　
　　近年來杭州市機器人行業發展迅速，目前相關產業規模超過10億元。依托中科院沈陽自動化研究所、投資15億元建設的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動化成套裝備銷售已超過5000萬元。羅百輝認為，未來實現產品的進口替代，是這些企業迅猛發展的原動力。現在全球工業機器人均價30多萬元，即使未來均價降到25萬元，那么中國制造業對應的工業機器人本體市場規模接近380億元，再加上系統的話，對應的工業機器人市場規模將達1140億元。